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工業(yè)機(jī)械手性能特點(diǎn)：
1、在線直徑檢測
具備在線直徑檢測，機(jī)外復(fù)檢，雙重檢測功能，確保成品料盤良率，不合格品自動篩選和分揀。
此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um，通過每次與標(biāo)準(zhǔn)件比對，判斷是否在公差范圍內(nèi)，若合格，則放入成品料盤，若不合格，則放入廢棄料道。
2、上下料裝置
上料單元
下料單元
料盤存量大，換料周期長，不停機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)無人化 。
搭配的多層料倉，存料多，定位精度高，換料不停機(jī)。
上下料節(jié)拍短（≤6S）
可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；系統(tǒng)對機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手在區(qū)域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷。
3、桁架機(jī)械手
配置兩組桁架機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時進(jìn)行。
機(jī)械手高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機(jī)床加工后的長時間等待，提高加工效率。
4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工，圓柱度≤3μm
測量儀控制器
5、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磨削的較佳利器
NOG200+DAH工業(yè)機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：
典型零件：
上一產(chǎn)品：OBOT-100GL小型精密自動化CNC車床
下一產(chǎn)品：RTS07縱切式自動車床
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